A empreita de palma surgiu com a necessidade de embalar figos, amêndoas e alfarrobas para o seu transporte; passou, então, a ser utilizada noutros objetos quotidianos, na pesca, e com propósitos decorativos. A esteira popularizou-se devido à lacuna de mobiliário nas habitações mais humildes.

As folhas de palma, antes de serem utilizadas na empreita, devem ser colhidas entre Junho e Setembro, secadas ao ar e separadas de acordo com a sua espessura. As folhas de melhor qualidade são, então, submetidas a um banho de enxofre, para clarear, e, se necessário, tingidas. A empreita divide-se em várias fases: inicialmente, entrançam-se as folhas de palma até se formar o objeto pretendido; depois, cortam-se as pontas geradas no processo anterior; em seguida, engoma-se a peça; finalmente, cose-se a peça, utilizado fio de palma molhada.